Genau, auf die Formulierung allein würde ich mich nicht zu sehr verlassen. „Vorbereitet“ bedeutet eben nicht „bereits im Fahrzeug“. Häufig folgt bei einer Zustellung noch ein Status wie „in das Zustellfahrzeug geladen“ oder „in Zustellung“.
Wenn du nicht zu Hause sein kannst, würde ich die Optionen jetzt direkt in der App oder auf der Tracking-Seite prüfen. Später ist es oft zu spät. 🙂